Автоматизированные системы управления

Рассмотрены вопросы построения автоматизированных информационных систем и их применения в различных сферах деятельности человека. Основное внимание уделено описанию структур, функций, методов анализа и синтеза решений в автоматизированных системах проектирования и управления, их математического, технического, программного и лингвистического обеспечения. Содержание книги соответствует курсу лекций, читаемому автором в. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника». Может быть полезно аспирантам и специалистам, чья деятельность связана с автоматизацией и информатизацией процессов проектирования и управления в машиностроении и радиоэлектронике.

В четвертом издании учебника даны сведения по различным аспектам и видам обеспечения систем автоматизированного проектирования, необходимые квалифицированным пользователям САПР в различных областях техники. Значительное внимание уделено математическому обеспечению процедур анализа и синтеза проектных решений, используемых на различных этапах проектирования. Рассмотрены состав и функции технического обеспечения САПР, методики концептуального проектирования сложных систем, технологии информационной поддержки изделий (CALS-технологии), а также вопросы интеграции САПР с автоматизированными системами управления в промышленности. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезен аспирантам и работникам промышленности, использующим методы и средства САПР в своей работе.

Рассмотрены вопросы проектирования и реализации автоматизированных систем управления на основе программно-технических комплексов, включающих программируемые промышленные контроллеры и инструментальные программные средства. Основное внимание уделено системам двух уровней: нижнего, обеспечивающего решение задач автоматического регулирования, и верхнего, обеспечивающего возможность оперативного управления. Учебное пособие ориентировано на студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплины «Управление в технических системах» и. «Управляющие ЭВМ и комплексы». Однако оно будет полезным и более широкому кругу читателей, в том числе студентам других вузов. Ознакомившись с содержанием пособия, они получат представление о возможностях современных средств автоматизации и создании интегрированных систем управления в различных отраслях промышленности.

Впервые в учебной литературе систематизированно изложены теоретические основы и научно-технические задачи управления полетами как пилотируемых, так и беспилотных космических аппаратов, выводимых на околоземные и межпланетные орбиты. В первой части рассмотрены общие вопросы технологии управления, системно-теоретические основы построения автоматизированной системы управления и планирования космических полетов. Во второй показаны основные этапы и виды обеспечения управления космическими полетами на разных стадиях их подготовки и осуществления, рассмотрены прикладные аспекты адаптации контура управления полетами к решению целевых задач на борту космических аппаратов и орбитальных комплексов. Выполнен анализ проблем управления полетами перспективных космических аппаратов и предложены пути решения этих проблем. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов старших курсов и аспирантов, слушателей, адъюнктов и курсантов военных учреждений высшего профессионального образования. Может быть полезно специалистам в области управления космическими полетами, в том числе зарубежным, принимающим участие в выполнении совместных космических программ.

Впервые в учебной литературе систематизированно изложены теоретические основы и научно-технические задачи управления полетами как пилотируемых, так и беспилотных космических аппаратов, выводимых на околоземные и межпланетные орбиты. В первой части рассмотрены общие вопросы технологии управления, системно-теоретические основы построения автоматизированной системы управления и планирования космических полетов. Во второй показаны основные этапы и виды обеспечения управления космическими полетами на разных стадиях их подготовки и осуществления, рассмотрены прикладные аспекты адаптации контура управления полетами к решению целевых задач на борту космических аппаратов и орбитальных комплексов. Выполнен анализ проблем управления полетами перспективных космических аппаратов и показаны пути решения этих проблем. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов старших курсов и аспирантов, слушателей, адъюнктов и курсантов военных учреждений высшего профессионального образования. Может быть полезно специалистам в области управления космическими полетами, в том числе зарубежным, принимающим участие в выполнении совместных космических программ.

Изложено содержание метода ИТ-управления организацией на базе информационной системы «Галактика ERP». Приведены примеры и контрольные задания по формированию документов для выполнения логистических операций, операций бухгалтерского учета и обработки данных в процессе управления производством. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих основы электронного управления организацией.

Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».

Изложены методология и средства создания бортовых комплексов управления современных космических аппаратов. Представлены структура и состав бортового комплекса управления, а также описание его составных частей, методология модульного проектирования структуры программного и информационного обеспечения бортовых комплексов управления. Показана технология разработки и отработки программного обеспечения систем управления космических аппаратов. Содержание данного пособия соответствует курсу лекций, читаемому автором в МГТУ им. Н.Э. Баумана на кафедре «Системы автоматического управления». Для студентов старших курсов, аспирантов соответствующих специальностей, полезно также научно-техническим работникам, занимающимся созданием и эксплуатацией систем управления космических аппаратов, и специалистам по вычислительным системам и комплексам, информатике и программному обеспечению информационно-управляющих систем.

Рассмотрены вопросы проектирования АСУ ТП как с методологических позиций, так и с позиций их практической реализации. Материал изложен на примере отечественного программно-технического комплекса Контар (KONTAR). Для студентов, изучающих курсы «Управление в технических системах», «Проектирование интегрированных систем управления производственными процессами», «Управляющие ЭВМ и комплексы», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления». Настоящее издание будет полезным также для широкого круга научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.

Рассмотрены методики подготовки и проведения тренажа на комплексе средств автоматизации «Фундамент». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Радиоэлектронные системы и комплексы».

Приведены основные сведения о характеристиках, устройстве и принципах работы комплекса средств автоматизации ряда «Фундамент». Пособие предназначено для подготовки специалистов радиотехнических войск Военно-воздушных сил Российской Федерации, изучающих курс «Военно-техническая подготовка».

Монография – итог многолетней совместной деятельности авторов в области проектирования автоматизированной системы управления движением корабля. Данная работа является продолжением исследований в области построения высоконадежной отказобезопасной системы автоматического управления движением корабля, т.е. такой, в которой сбой работы любого основного модуля не приводит к нарушениям в управлении движением корабля. Высокая надежность системы управления достигается: введением диагностической системы с резервными модулями, которые автоматически заменяют вышедший из строя любой основной; использованием «облегченных» законов управления; введением противоаварийных законов для повышения живучести системы управления; повышением эффективности ручного управления; автоматизацией проектирования и отладки САУД; интеграцией САУД с береговыми системами, управляющими движением судов. Книга предназначена специалистам в области управления подвижными объектами.

В публикации рассмотрены результаты анализа сегмента автоматизированных систем менеджмента качества зарубежного и российского рынков программного обеспечения. Выявлены и описаны проблемы разработки и внедрения автоматизированных систем менеджмента качества на российских предприятиях. Сформулированы теоретические положения методологии, использование которой позволит выполнять разработку автоматизированных систем менеджмента качества на уровне как отраслевых, так и локальных решений для отдельных предприятий.

Книга представляет экономическую идеологию, являющуюся основой для построения на предприятия системы управления, в том числе автоматизированной. Эта книга для собственников предприятий, управленцев которые стремятся обеспечить эффективное функционирование предприятия. Предложенные в книге материалы будут полезны также преподавателям, аспирантам и студентам ВУЗов управленческих, экономических специальностей, а также программистам, работающим в сфере автоматизации управления предприятиями.

Сборник продолжает (с 1988 г.) математическую направленность всемирно известной серии «Проблемы кибернетики». В сборник включены оригинальные и обзорные статьи по магистральным направлениям мировой науки, содержащие новейшие результаты фундаментальных исследований. Авторами сборника являются в основном известные специалисты, часть статей написана молодыми учеными, получившими в последнее время яркие новые результаты. Среди представленных в сборнике направлений – теория синтеза и сложности управляющих систем; связанные с многозначными логиками и автоматами проблемы выразимости и полноты в теории функциональных систем; фундаментальные вопросы дискретной оптимизации и распознавания; проблематика экстремальных задач для дискретных функций (задачи Фейера, Турана, Дельсарта на конечной циклической группе); исследование математических моделей передачи информации в сетях связи, представлен также ряд других разделов математической кибернетики. Следует особо отметить обзорную статью О. Б. Лупанова «А. Н. Колмогоров и теория сложности схем». Выпуск 16 – 2007 г. Для специалистов, аспирантов, студентов, интересующихся современным состоянием математической кибернетики и ее приложений.

Книга посвящена вопросам предотвращения будущих войн 6-го поколения, в которые может быть втянута Россия ведущими зарубежными государствами, борющимися за ресурсы, рынки сбыта и жизненное пространство. Рассмотрены угрозы Российской Федерации, характерные черты войн будущего и возможные асимметричные действия России для недопущения очередной гонки вооружений. Одним из аспектов показано влияние терминологии на строительство вооруженных сил. На основе анализа сетецентрических систем и компонентов вооружения, военной и специальной техники США и России с использованием системного подхода предложена концептуальная модель перспективной АСУ Сухопутными войсками ВС РФ как большой и сложной системы, позволяющей в том числе интегрировать управление применением оружия всех родов войск на основе сведений, собираемых различными средствами. В книге делается вывод о том, что создание такой системы должно осуществляться, прежде всего, на основе знаний, накопленных советской и российской военной наукой, кибернетикой, системотехникой и информатикой в области создания автоматизированных систем управления, а затем уже с учетом опыта компьютеризации зарубежных стран. Книга может быть полезна специалистам, проводящим исследования и разработки в области военной продукции и продукции двойного назначения, разработчикам автоматизированных систем управления, а также всем читателям, интересующимся вопросами военного дела.

Учебное пособие написано в соответствии с действующим Государственным образовательным стандартом. Содержание книги соответствует учебным программам направления «Архитектура» и «Строительство». В пособии изложены общие понятия о природных условиях местности. Представлен материал о рельефе и его оценке. Приведены теоретические основы и традиционные методы вертикальной планировки, а также пример проектирования. Даны методические указания по организации рельефа жилой застройки, улиц, площадей и других территорий города с учетом действующих нормативных документов. Учебное пособие построено по модульному принципу, позволяющему преподавателям сокращать или исключать отдельные разделы курса в зависимости от требований специальностей. Для автоматизации процессов проектирования используется модуль CREDO–MIX программного комплекса CREDO. Для студентов строительных, автомобильно-дорожных и архитектурных факультетов, а также может быть полезна в практической работе инженерно-технических работников.

Рассматриваются основные направления применения информационных технологий в рамках работ по созданию Центра ситуационного управления АО «ГПТП „Гранит“ (ЦСУ). Изложен опыт практического применения ЦСУ для управления технической готовностью территориальных группировок ВВТ.

В настоящий сборник вошли материалы работ студентов и аспирантов Казанского национального исследовательского технологического университета, рекомендованные к опубликованию учеными советами институтов (факультетов).

От качества напрямую зависит успех любого бизнеса. Управляя качеством, мы управляем ресурсами и проектами, персоналом и маркетингом. Данная книга посвящена оптимизации управления компанией – построению системы менеджмента качества (СМК). В ней ясно и доступно изложено, что такое СМК, что нужно делать при ее разработке и внедрении, каковы мифы и реалии практики ее внедрения в России, в чем плюсы и минусы самого популярного стандарта ISO 9001, а также какова последовательность шагов и действий для «обустройства» бизнеса; в качестве ноу-хау описаны идеи о создании оптимальной СМК и модульной структуры корпоративной СМК. Одно из основных достоинств книги – возможность использовать иллюстративный материал при обучении персонала, поскольку практически все рисунки (слайды тренингов и презентаций) самодостаточны: содержат текстовую информацию и не нуждаются в дополнительных комментариях. Книга адресована специалистам, занимающимся менеджментом качества, менеджерам высшего и среднего звена, рядовому персоналу компаний, а также аспирантам и студентам, изучающим менеджмент, маркетинг, проблемы управления качеством.