Поиск:
Войти
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Жанр: учебники и пособия для вузов математика проектирование учебное пособие для студентов робототехника математические модели автоматизированные системы управления конструирование оборудования мехатроника
Язык: Русский
Тип: Текст
Год издания: 2016
Полная версия
- О книге
- Отзывы 0
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
Отзывы о книге «Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов»
Популярные книги