Роботизация

Далекое будущее - какое оно? Светлое и безоблачное или мрачное и потерянное? Но каким оно является для Эвы, девчонки, выросшей в глухом лесу вне системы, далеко от идеального мира? Мира, в котором правят металлические «боги». Мира, в котором люди воссозданы из праха, чтобы скрасить бесконечность божественного существования. Не знаете? Вот и Эва не знала, пока не отправилась в Церебрум на поиски пропавшего отца. Сумеет ли она противостоять жестокой новой цивилизации, найти отца и вернуться домой? А самое главное - сумеет ли сохранить свою душу?..

В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

Учебное пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Технология автоматизированных производств» и, в частности, изучения основ прикладных и научных исследований при создании новой техники. Приведены описания современных технологий и способов автоматизации и роботизации создаваемого оборудования, а также представлены решения и расчеты конкретных конструкторско-технологических задач, направленных на создание и эксплуатацию принципиально нового энергосберегающего оборудования повышенной производительности для производства паркета, ламелей, обрезной доски, двухкантного бруса высокого качества. Для студентов технических вузов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Пособие может быть полезно для преподавателей и инженеров, а также разработчиков оборудования с круговым поступательным движением полотен (исполнительных элементов).

Небольшой рассказ о фантастическом мире, где человечеству грозит вымирание, а роботов ожидает процветание. Познакомьтесь с машинами, набитыми не только железом и микросхемами, но и эмоциями.

В учебнике рассмотрены современные направления автоматизации производственных процессов в машиностроении. В нем освещены основные вопросы, связанные с проектированием технологических процессов для различных форм машиностроительного производства, особенности построения технологических процессов обработки заготовок деталей машин на станках с ЧПУ, организации технологии на автоматических линиях, РТК, ГПС и др. Рассмотрены вопросы выбора методов получения заготовок деталей машин для автоматизированного производства в машиностроении, автоматизация выбора и назначения технологических баз при обработке заготовок с целью уменьшения погрешности их базирования и обработки. Освещены вопросы, связанные с особенностями разработки технологических процессов автоматизированной и роботизированной сборки изделий, а также автоматизацией технологической подготовки производства.

Это история человека, живущего в антиутопическом мире далекого будущего. Человека, чья жизнь превратилась в выживание, в неуступную борьбу с системой и устоями насквозь прогнившего мира. Вы увидите улицы, усеянные трупами людей, которым просто не повезло, вы узнаете о войнах между бандами и битвах за еду на смерть. Вы поймете, что высшее общество, наблюдает за всем на экранах своих телевизоров – и делает ставки, кто же умрет на этот раз. Но самое главное, нам будет дано, стать свидетелями рождения нового героя, чей путь хоть и усеян трупами, но каждый его шаг, это шаг к мечте, шаг к лучшему будущему из непроглядного мрака вокруг.

Сборник из двух небольших повестей. "Чтобы понять" - повесть о работе тех, кто исследует новые планеты, ищет другой Разум и пытается найти подход к установлению контактов на основе изучения жизни инопланетных существ изнутри их сообщества. "Банкосы" - зарисовка о попытке изучить деятельность небольшого банка, с целью оптимизации и повышения эффективности работников нестандартным путем замены людей роботами.

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещениях. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Учебное пособие рекомендуется студентам колледжей, обучающимся по направлениям «Мехатроника и мобильная робототехника» (по отраслям), «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства».

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебное пособие сопровождается электронным приложением, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы «Мехатроника и робототехника», КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Дополнительные материалы доступны в электронной библиотечной системе «Лань» по ссылке или QR-коду, указанным ниже. Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

С возникновением искусственного разума "ИР", у человечества наконец-то появилась возможность экспансии в дальний космос... но, не в биологических, а в механических телах - "искусственных носителях". Оказалось, желающих провести остаток жизни в теле робота, странствуя во Вселенной, без возможности вернутся обратно, и без нормальной связи с Землёй, практически не было. Но и среди не многочисленных романтиков, готовых нырнуть в бездну космоса, проходил жёсткий отбор, ведь путешествие длинною в жизнь требовало не только "светлого ума" но и "чистого сердца".

В новом фантастическом рассказе «Москва.Сити-2050» действие разворачивается в столице недалекого будущего. Главный редактор онлайн-журнала принимает решение сократить весь отдел дизайна и верстки, чтобы доверить работу искусственному интеллекту, вследствие чего главный персонаж — Руслан Соколов — в одно мгновение остается без работы. Бродя по городу, он оказывается в зоне делового центра «Москва-Сити», величественный вид которого заставляет дизайнера задуматься о перспективах человечества на фоне бурного развития робототехники и нейросетей. Следующие месяцы Соколов безуспешно ищет работу, но в один из дней с дизайнером связывается старый приятель и сообщает о новой вакансии в крупном рекламном агентстве и, что примечательно, находится оно именно в респектабельном центре «Москва-Сити». Соколов воспринимает это как добрый знак, отправляет в организацию резюме и вскоре получает приглашение на собеседование...

Человечество наконец-то достигло расцвета своей цивилизации. Нейросети и полная автоматизация производств обеспечили людям пассивный доход и всё растущий уровень потребления. На планете создан технологический рай, и никто не желает от него отказываться. И только некоторых людей волнует вопрос, кто же на самом деле управляет антиутопией, в которой всем хотелось бы жить... Содержит нецензурную брань.

Если вам интересно, какие судебные процессы будут через сотню лет, давайте заглянем в зал суда. Вот какое интересное дело разбирается в субботу, 22.07.2124. Обвинитель, вполне психически нормальный человек, обвиняет одного уважаемого доктора с высоким рейтингом в том, что тот его якобы убил. Как такое может быть? Как убитый может что-то говорить, доказывать и вообще рассуждать вполне логично? Оказывается, может. Наука и техника развиваются и появляются новые возможности активно участвовать в жизни общества даже покойникам.

Технология RPA (Robotic Process Automation) используется для автоматизации задач, ранее выполняемых человеком. Целью является минимизация рутинного труда за счет привлечения виртуальных сотрудников. UiPath является одним из популярных RPA-инструментов за счет возможности автоматизировать любые процессы и приложения; интуитивно понятного интерфейса, которым легко может овладеть бизнес-пользователь. Идеология RPA подразумевает существование библиотеки возможных действий робота – наименьших неразбиваемых элементов автоматизации в RPA, в терминологии UiPath – активностей. В статье рассматривается формирование жизненного цикла проекта внедрения технологии RPA, представлена обновленная модель жизненного цикла и BPMN (Business Process Model and Notation) модели (to-be) каждого из этапов, позволяющие сократить временные издержки, а также избежать различного рода неточностей и корректировок.

Какие особенности роботов заимствованы у животных и насекомых? Почему у нас возникают чувства к роботам? Какие человеческие способности роботу трудно повторить? Рут Айлетт – профессор компьютерных наук Университета Хериота-Уатта. Более 30 лет занимается исследованиями робототехники, специализируется на аффективном и социальном аспекте, программном обеспечении и взаимодействии человека и компьютеров. Патрисия А. Варгас – директор и основатель лаборатории робототехники в Университете Хериота-Уатта, преподает компьютерные науки и робототехнику. Редактор журнала «Горизонты эволюционной робототехники» (MIT Press). Ноэль Шарки – почетный профессор Шеффилдского университета, член Британского общества вычислительной техники, специалист в области разработки ПО, содиректор Фонда ответственной робототехники и председатель Международного комитета по контролю над роботизированным оружием. Вокруг роботов немало шума: часть информации кажется нам пугающей, а часть – утопической. Рут Айлет и Патрисия Варгас рассказывают историю взаимодействия человека с роботами – от чат-ботов и роботизированных протезов конечностей до беспилотных автомобилей и «роя» из множества маленьких роботов. Они демонстрируют, в чем роботы превосходят людей и в чем не могут равняться с нашими удивительными талантами. Авторы объясняют, как роботы видят, чувствуют, слышат, думают и учатся; описывают, как роботы могут сотрудничать с нами и между собой; оценивают их способности как дворецких, компаньонов и домашних питомцев. Наконец, они рассматривают связанные с ними этические и социальные проблемы: роботов-убийц, секс-роботов и роботов, способных отнять у вас работу. «Жизнь с роботами» поможет читателю взглянуть на роботов непредвзято: как на рукотворные артефакты, а не предмет тревоги. Из книги вы узнаете: • Почему роботы могут плавать и летать, но им трудно ходить? • Какие особенности роботов заимствованы у животных и насекомых? • Почему у нас возникают чувства к роботам? • Какие человеческие способности роботу трудно повторить? Оформление. ООО «Издательство АСТ», 2022

Беспилотные автомобили – давно уже не плод воображения фантастов, но наша реальность. Мы стоим на пороге технологической революции, и совсем скоро нам не будет необходимости иметь личный транспорт. В будущем машины без водителей имеют все шансы вытеснить классические автомобили, управляемые людьми. Эта технология изменит наше отношение к поездкам, как когда-то смартфон изменил отношение людей к общению. Ее сторонники верят, что беспилотники способны предотвратить более 90% аварий, а также предоставить возможность маломобильным и пожилым людям пользоваться автомобилем без ограничений. Книга Лоуренса Бернса и Кристофера Шулгана – история людей, поверивших в транспорт без водителя и воплотивших свою мечту в жизнь.

Беспилотные автомобили – давно уже не плод воображения фантастов, но наша реальность. Мы стоим на пороге технологической революции, и совсем скоро нам не будет необходимости иметь личный транспорт. В будущем машины без водителей имеют все шансы вытеснить классические автомобили, управляемые людьми. Эта технология изменит наше отношение к поездкам, как когда-то смартфон изменил отношение людей к общению. Ее сторонники верят, что беспилотники способны предотвратить более 90% аварий, а также предоставить возможность маломобильным и пожилым людям пользоваться автомобилем без ограничений. Книга Лоуренса Бернса и Кристофера Шулгана – история людей, поверивших в транспорт без водителя и воплотивших свою мечту в жизнь.

Как будет выглядеть наша столица через тридцать лет? Каким будет близкое, но не очень будущее? Наверняка все мы когда-то задавали себе этот вопрос. Уже наше настоящее так разительно отличается от времен наших бабушек и дедушек, что 2050 год представляется совершенно невероятным! Только представим, куда могут привести нас все нововведения в области микроэлектроники, что за бытовые приборы и интеллектуальные системы будут окружать нас в старости. Говорящие помощники с искусственным интеллектом, закат эры бензиновых автомобилей, новые отношения в обществе. А ведь молодые поколения, которые только-только родились на свет, будут со всем этим на «ты».

ВАЛЛ-И, R2D2… Список известных на весь мир роботов невероятно длинный. Человек создаёт роботов, которые умеют выполнять самые разные задачи: помогают по дому, управляют сложной техникой, делают операции наравне с врачами и обезвреживают неприятеля в случае военных действий. Настоящая технологическая революция! От Древней Греции и до наших дней – эта книга про искусственный интеллект, чьи способности совершенствуются день ото дня. Но смогут ли роботы когда-нибудь полностью заменить человека?