Книги автора: Денис Алексеевич Котин

Изложены вопросы расчета систем автоматизированного электропривода. Рассмотрен тиристорный и транзисторный электропривод постоянного тока, а также транзисторный асинхронный электропривод переменного тока. Даны методики выбора параметров регуляторов. Приведено описание функциональных схем электроприводов типа «ЭШИР», «ЭРАТОН», «ИРБИ» и «FRS-520». Рассмотрено моделирование систем электропривода. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».

Приведены описания и функциональные схемы исследовательских стендов. Составлены программы практических занятий и даны указания по порядку выполнения пунктов программ. Изложены теоретические сведения, необходимые для расчета характеристик производственных механизмов и электроприводов, предусмотренных в расчетной части программ занятий. Предназначено для студентов I и II курсов магистерской программы направлений 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» и 27.04.04 «Управление в технических системах».

Рассмотрены алгоритмы построения систем векторного управления асинхронными электроприводами на основе прогнозирующих моделей как при полном измерении вектора координат состояния объекта управления, так и в бездатчиковом варианте. Пособие предназначено студентам I курса магистерской программы подготовки, направление 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника» (профиль: «Мехатронные и автоматизированные комплексы и системы»), «Современные проблемы теории управления» при изучении дисциплин «Автоматическое управление системами мехатроники», «Специальные разделы теории автоматического управления» студентам; направление 27.04.04 – «Управление в технических системах» (профиль: «Автоматическое управление технологическими процессами и системами»), а также аспирантам, обучающимся по направлению подготовки 13.06.01 «Электро- и теплотехника» (профиль: «Электротехнические комплексы и системы»), и техническим работникам, специализирующимся в области автоматизированного электропривода.

Проводится описание архитектуры 8- и 32-разрядных микроконтроллеров, а также описание архитектуры и работы интегральных микросхем: энергонезависимой памяти, часов реального времени, аналого-цифрового преобразователя, жидкокристаллического индикатора, применяемых в электроприводах и устройствах автоматизации промышленных установок и технологических комплексов. Рассмотрены методологические основы выбора микроконтроллеров для систем автоматики. Изучается методика синтеза цифровых регуляторов. Дано описание открытого промышленного протокола обмена информацией MODBUS. Приведена пошаговая инструкция по созданию программ для микроконтроллеров AVR и отладки программ в программе ISIS 7 Professional. Предназначено для магистрантов направления 13.04.02 – Электроэнергетика и электротехника.

В пособии изложены ранее не опубликованные в учебной литературе разработанные методики активной предварительной и пассивной текущей идентификации параметров схемы замещения асинхронного электропривода. Изложена методика анализа корректности постановки задач текущей идентификации неизмеряемых координат и изменяющихся параметров асинхронного двигателя на основе матрицы Якоби, получены условия совместной идентифицируемости технически целесообразных пар параметров асинхронного электропривода. Выявлены режимы работы электропривода, в которых однозначное вычисление требуемых величин в процессе их текущей идентификации невозможно, даны рекомендации по практическому применению полученных результатов. Предназначено для студентов магистерской программы подготовки, направление 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Мехатронные и автоматизированные комплексы и системы»), дисциплины – «Автоматическое управление системами мехатроники», «Специальные разделы теории автоматического управления». Кроме того, может быть использовано студентами магистерской программы подготовки, направление 27.04.04 – «Управление в технических системах» (профиль «Автоматическое управление технологическими процессами и системами»), дисциплина – «Современные проблемы теории управления».

В пособии изложен основной теоретический материал некоторых глав высшей математики и линейной алгебры, знание которых позволит иметь представление о базовых теоретических и практических сведениях в области решения технических задач предметной области, с получением и использованием математического описания моделей элементарных объектов управления. Представлены задания расчетнографической и лабораторных работ, контролирующий материал, необходимые для приобретения навыков решения инженерно-научных задач, проведения необходимых расчетов и исследований построенной математической модели с использованием программного обеспечения в рамках учебного процесса. Предназначено для студентов II курса бакалаврской программы подготовки направления 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника», дисциплина – «Специальные главы высшей математики».

Изложены необходимые теоретические положения основных разделов линейной ТАУ, даны рекомендации по структурному моделированию отдельных звеньев и систем автоматического управления, приведены примеры анализа устойчивости и синтеза линейных САУ. Пособие предназначено для студентов направлений «Электроэнергетика и электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств».

В пособии рассматриваются современные и ранее не опубликованные в учебной литературе методы построения алгоритмов и систем автоматического управления бездатчиковыми асинхронными электроприводами подъемно-транспортных механизмов, предъявляющих повышенные требования к точности формирования статических и динамических характеристик электропривода, а также оригинальные результаты собственных научно-прикладных исследований авторов.