Книги автора: Ольга Валентиновна Дружинина

Пособие посвящено вопросам методологии научных исследований, связанных с математическим моделированием сложных управляемых систем. Проанализированы понятия методологии и метода научных исследований. Охарактеризованы общенаучные методы, применяемые на эмпирическом и теоретическом уровнях исследования. Описаны основные виды научных исследований и методы решения научно-технических задач. Рассмотрен алгоритм проведения научного исследования, примеры формулирования темы научного исследования. Описаны особенности постановки научных проблем, формулирования цели и задач научно-исследовательской деятельности. Рассмотрены особенности планирования научно-исследовательской работы. В качестве примера приведены исследовательские задачи поиска оптимальных траекторий сложных технических систем с переключениями и методология их решения. Охарактеризованы программно-аппаратные средства для математического моделирования динамических систем. Рассмотрены вопросы лицензирования программного обеспечения и результатов научной деятельности. Пособие предназначено для обучающихся в высших учебных заведениях студентов физико-математических и технических направлений подготовки. Пособие может быть использовано аспирантами соответствующих направлений обучения.

Пособие посвящено вопросам моделирования и стабилизации нелинейных управляемых систем. Приведен обзор основных понятий и фактов теории оптимального управления. Представлены интеллектуальные методы программного управления. Охарактеризованы особености синтеза моделей технических систем оптимального управления с учетом переключений. Рассмотрены вопросы моделирования и оптимизации управляемых систем на основе методов глобальной параметрической оптимизации и нейросетевых алгоритмов, а также вопросы оптимальной стабилизации многосвязных управляемых систем. Изложены теоретические основы и ряд приложений метода стабилизации, который базируется на использовании линеаризации обратной свяязью для синтеза стабилизирующих управлений. Рассмотрены приложения в областях системного анализа, управления и стабилизации динамических систем механики и техники. Содержатся задачи и упражнения, связанные с темами параграфов. Для обучающихся в высших учебных заведениях студентов физико-математических и технических направлений подготовки, а также для самостоятельной работы студентов-заочников различных специальностей. Пособие может быть использовано аспирантами соответствующих направлений обучения.

Пособие посвящено вопросам теории устойчивости математических моделей управляемых систем. Приведен обзор понятий устойчивости с учетом их взаимосвязи. Представлены методы исследования устойчивости в смысле А.М. Ляпунова, а также описан современый подход к изучению устойчивости в смысле Н.Е. Жуковского. Проведен анализ абсолютной устойчивости управляемых систем с одним и с несколькими нелинейными элементами в обратной связи. Рассмотрены примеры исследования устойчивости математических моделей. Охарактеризованы приложения в областях системного анализа, управления и стабилизации динамических систем. Содержатся задачи и упражнения, связанные с темами параграфов. Пособие предназначено для обучающихся в высших учебных заведениях студентов физико-математических и технических направлений подготовки, а также для самостоятельной работы студентов-заочников различных специальностей. Пособие может быть использовано аспирантами соответствующих направлений обучения.

Рассмотрены вопросы моделирования и анализа устойчивости динамических систем на основе методов интеллектного управления и свойств линейных матричных неравенств. Дано развитие метода функций Ляпунова исследования устойчивоподобных свойств систем с логическими регуляторами. Изучены условия стабилизации управляемых систем, представленных моделями Такаги–Суджено (ТС-моделями). Рассмотрены актуальные аспекты когнитивного подхода к моделированию управляемых систем. Изложены результаты исследований динамики управляемых маятниковых систем с учетом условий неполной информации. Решен ряд задач устойчивости обобщенных моделей перевернутого маятника с помощью результатов синтеза и анализа ТС-моделей, а также с помощью свойств разработанных алгоритмов стабилизации и численных методов. Представленные в монографии результаты и методы могут найти применение в задачах устойчивости и стабилизации управляемых динамических систем. Для научных сотрудников, преподавателей, аспирантов, студентов, интересующихся вопросами моделирования, устойчивости и стабилизации управляемых систем. Она может быть использована в качестве учебного пособия при изучении специализированных курсов по математическому моделированию, теории устойчивости и по динамике систем.