Автоматизация

В монографии рассматриваются вопросы математического моделирования процессов эжекции и сушки различных материалов в режиме пневмотранспорта и решения задач автоматического управления такими процессами. Книга предназначена для научных сотрудников, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области систем автоматического управления и автоматизации технологических процессов химического производства.

В 1950–1960-х годах В. В. Солодовниковым была сформулирована задача, связанная не только с расширением области применения обычных частотных представлений на различные классы систем, но и с обобщением математической базы частотного метода. Это требовалось в связи с необходимостью разработки алгоритмов расчета САУ, удобных для реализации на цифровых вычислительных машинах. В книге отражены как процесс решения поставленной. В. В. Солодовниковым задачи, так и результаты исследований (том 2). Разработанный аппарат расчета и проектирования сложных систем автоматического управления, основа которого – спектральные методы, имеет полное математическое обоснование, использующее соответствующие положения функционального анализа, алгоритмическое и программное обеспечение машинной реализации методов. Книга имеет инженерную направленность и в первую очередь предназначена для специалистов-разработчиков, а также студентов и аспирантов технических вузов.

Во втором томе монографии отражена алгоритмическая база построения математических моделей в форме интегральных уравнений Фредгольма 2-го рода и операторных уравнений с матричным оператором, эквивалентных уравнениям Фредгольма, исследования сложных автоматических систем при детерминированных и случайных воздействиях, а также синтеза с использованием аппарата математического программирования. Детально рассмотрена алгоритмическая база – аппарат алгебры матриц с применением компьютерных технологий, при этом в расчетах применяются математические модели высокой степени адекватности реальным процессам. С инженерных позиций весьма важным является аппарат структурных преобразований, позволяющий получать решение задач исследования и синтеза систем, структурные схемы которых включают десятки сложных элементов, что часто встречается при рассмотрении конкретных практических задач. Книга имеет инженерную направленность, поэтому может быть полезной для разработчиков сложных систем управления, в частности оборонной направленности (ПВО, ПРО).

В сборник включены работы за 2009–2010 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управлению в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их применения в биотехнологии, информатике, экономике и других высокотехнологичных сферах деятельности. Для специалистов по автоматическому управлению, аспирантов и студентов, интересующихся современным состоянием теории обратной связи и ее приложениями.

Приведено описание основных элементов автоматики сварочных установок. Даны принципы построения и примеры реализации современных систем управления оборудованием и процессами дуговой, контактной и электронно-лучевой сварки. Рассмотрены системы управления пространственным положением источника нагрева относительно линии стыка, автоматизированные комплексы с микроконтроллерами и ЭВМ для управления качеством сварного соединения, а также проблемы роботизации дуговой и контактной сварки. Для студентов высших учебных заведений. Учебник может быть полезен аспирантам и специалистам в области сварочного производства при выборе средств автоматизации.

В книге рассматриваются теоретические основы линейного, нелинейного и динамического программирования. По каждому из трех разделов приводятся контрольные вопросы и задачи, на большинство из них в приложениях даны ответы и решения. Разбираются также практические задачи из различных областей, решенные методами линейного, нелинейного и динамического программирования. Книга содержит сведения о специально разработанных обучающих компьютерных программах и рекомендации по их применению. Используемый математический аппарат сведен к минимуму и поясняется в тексте, что обеспечивает понимание методов оптимизации при наличии математической подготовки в объеме программы обычного технического вуза. В основу книги положены курс лекций автора в Московском институте радиотехники, электроники и автоматики (МИРЭА) и практический опыт разработки программных средств для решения задач оптимизации большой размерности в рамках САПР. Книга может быть полезна студентам и аспирантам, изучающим методы оптимизации, а также специалистам, сталкивающимся с проблемами выработки оптимальных решений в различных областях деятельности.

В сборник включены работы за 2006–2008 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управлению в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их применения в биотехнологии, информатике, экономике и других высокотехнологичных сферах деятельности. Для специалистов по автоматическому управлению, аспирантов и студентов, интересующихся современным состоянием теории обратной связи и ее приложениями.

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Книга призвана ознакомить читателей с современными принципами и приемами разработки систем малой автоматизации – распределенных систем управления и контроля, реализованных на основе специализированных малых и средних локальных вычислительных сетей, ориентированных на работу в режиме реального времени. Эти системы широко применяются для автоматизации небольших технологических, измерительных, исследовательских и лабораторных установок, обычно территориально расположенных в пределах одного помещения, а в последнее время и для автоматизации домашнего хозяйства. Предназначена для широкого круга читателей, интересующихся микроконтроллерной техникой, как профессионалов, так и любителей.

Приведены сведения по построению АСУТП на базе концепции открытых систем, а также по функциональным задачам АСУТП, программируемым логическим контроллерам, компьютерным сетям. Предназначено для магистров, обучающихся по специальности «Технологические машины и оборудование».

В учебном пособии даны основы организации систем газоснабжения различными видами углеводородных газов. Показаны процессы горения газообразного топлива, описаны устройства его сжигания, способы газоснабжения зданий, системы дымоудаления, бытовое газопотребляющее оборудование. Также рассмотрены вопросы автоматизации процессов горения, газоснабжения предприятий и котельных. Приводятся правила испытания газопроводов и ввода их в эксплуатацию.

Рассмотрены методические вопросы написания и оформления пояснительной записки и графического материала выпускной квалификационной работы по автоматизации технологических процессов и производств. Даны пояснения по всем вопросам, включенным в пояснительную записку, в том числе и по расчетной части. Приведены примеры некоторых из расчетов. Даны описания оформления графического материала дипломного проекта. Приведены формы заказных спецификаций на средства автоматизации.

В учебном пособии рассмотрена проблема повышения эффективности станочных систем на основе использования моделирования производственных процессов. Представлен анализ существующих систем моделирования. Предназначено для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по направлениям подготовки 230100 Информатика и вычислительная техника и 220700 Автоматизация технологических процессов и производств; работников и инженеров, занятых вопросами создания и внедрения компьютерно-управляемых комплексов оборудования.

В учебном пособии рассмотрена сущность процесса управления, способы моделирования, основные принципы управления. Рассмотрены методы анализа и синтеза систем, в том числе через переменные состояния. Теоретические вопросы ТАУ излагаются на основании физической сущности процесса с большим количеством примеров. По каждому разделу приведены вопросы для самоконтроля и задачи.

В учебном пособии показана сущность процесса управления, способы моделирования, методы и функции управления технологическими процессами пищевого производства. Рассмотрена стандартизация при разработке систем управления, автоматические системы регулирования, системы управления типовыми объектами, разработка систем автоматизации, роль микропроцессорной техники в системе управления. Показаны инженерно-психологические особенности человека-оператора.

Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» очной и заочной форм обучения, изучающих дисциплины «Теория электропривода», «Основы электропривода» и «Электрический привод».

Методические указания содержат сведения по вступительным испытаниям для абитуриентов, поступающих для обучения в сокращенные сроки по образовательным программам высшего профессионального образования на специальность 230104.65 «Системы автоматизации проектирования»: положение, программы по дисциплинам, спецификацию и пример контрольно-измерительных материалов. Программа вступительных испытаний составлена по следующим дисциплинам среднего профессионального образования: информационные технологии; операционные системы и среды; основы алгоритмизации и программирования; архитектура ЭВМ и вычислительных систем; базы данных.

В монографии представлены результаты научных исследований, обеспечивающие решение актуальной научной задачи разработки автоматизированных средств оценки эффективности использования высокотехнологичного оборудования в условиях единичного и мелкосерийного производства.

Учебное пособие содержит теоретические сведения о станках с числовым программным управлением, системе ЧПУ Siemens Sinumerik 802D sl, подробные примеры составления управляющих программ и задания для самостоятельного выполнения. Предназначено для студентов всех форм обучения, обучающихся по программам высшего профессионального образования по направлениям подготовки 230100 Информатика и вычислительная техника и 220700 Автоматизация технологических процессов и производств.

Книга «Роботы наступают» в формате 10-минутного чтения: обзоры лучших книг, только самое важное и полезное. Мартин Форд окончил Мичиганский университет с дипломом компьютерного инженера, а затем изучал бизнес в Школе управления при Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе. Он пишет для различных изданий и часто выступает с лекциями о влиянии искусственного интеллекта и автоматизации на экономику. В 2015 году издательство Financial Times and McKinsey назвало его книгу «Роботы наступают» книгой года. ЦИТАТА: «Если автоматизация значительно сократит необходимость участия в работе человека, а зарплаты станут столь малы, что лишь немногие люди будут иметь достаточный доход, то едва ли можно себе представить, как сможет выжить современная потребительская экономика. Ведь практически все основные отрасли, составляющие скелет западной экономики (автомобильная, финансовая, электрическая, телекоммуникационная, здравоохранение и т.п.), существуют именно за счет армии своих клиентов».